Système de manutention
Robot industriel manipulant une plaque de métal sur une presse
Ce terme désigne, dans le domaine de la technique d'automatisation et de la technique d'entraînement, un appareil à l'aide duquel le flux de matériel d'un poste de travail ou vers un poste de travail est maîtrisé. Il désigne également une opération partielle du flux de matériel et du montage.
Table des matières
Définition
Le terme manutention (en anglais handling) désigne la création, la modification définie ou le maintien temporaire d'une disposition spatiale donnée de corps géométriquement déterminés, sans rien changer à ces derniers.
La disposition spatiale d'un corps dans un système de coordonnées de référence résulte de ses six degrés de liberté en termes de mouvement.
- Trois degrés de liberté en translation pour la position
- Trois degrés de liberté rotationnels pour l'orientation
Types
On distingue la manutention fixe et la manutention mobile.
Dans le cas de la manutention fixe, le dispositif de manutention est généralement équipé d'une colonne. De ce fait, le rayon de travail est plutôt léger. Pour la manutention mobile, le dispositif de manutention est accroché à un système de rails. Pour cela, une infrastructure - par exemple une construction métallique - est nécessaire. Le rayon de travail est très grand.
Les fonctions partielles
La manutention est divisée en cinq sous-fonctions
| Sauvegarder | Déplacer | Modifier | Sauvegarder | Contrôler |
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Un système de manutention peut assumer plusieurs de ces sous-fonctions, mais c'est la fonction principale qui est déterminante pour son utilisation. Le système en question est aussi nommé en fonction de la fonction principale.
Appareils de manipulation et dispositifs de manutention
Les dispositifs de manutention déplacent un corps dans une position spécifique. Les dispositifs de manutention sont utilisés pour positionner avec précision des pièces à usiner et des outils. Les travailleurs sont ainsi soulagés lors de tâches physiquement pénibles.
Voici une énumération sommaire des différents dispositifs de manutention et de leurs fonctions partielles possibles.
- Prise, tendeur, mandrin à mâchoires (pour la fixation de pièces dans les tours), plaques de serrage - Sécurité.
- Robots industriels, coulisseaux, goulottes, dispositifs de renvoi, portiques de chargement, dispositifs de rotation et de rangement - Mouvement.
- Dispositifs de séparation, aiguillages, répartiteurs - Changement de quantité
- Sangles, palettes, trémies, magasins - stockage.
- Capteurs, dispositifs de contrôle & ; de mesure - Contrôle
Avec les manipulateurs, le déroulement du mouvement est dirigé manuellement. En revanche, les téléopérateurs sont des manipulateurs télécommandés et protègent l'homme contre les contacts dangereux ou impossibles avec les objets concernés (nucléaire, égouts). Les balanceurs permettent de soulever des charges lourdes et les systèmes modulaires permettent, via un interrupteur de fin de course ou un programme, de saisir, de faire tourner et de déplacer.
Avantages et inconvénients
- Les humains peuvent intervenir immédiatement en cas de problème éventuel et sont plus rapides dans l'exécution dans certains domaines. De plus, les efforts liés aux dispositifs de manutention sont relativement importants.
- Si un collaborateur s'absente pour cause de maladie, la machine s'arrête aussi. De plus, la vitesse des machines dépend de celle des ouvriers.
