Pick-by-Robot
Beproefd en getest, handmatig orderverzamelen
Picking-by-robot is een orderverzamelmethode waarbij goederen door een robot worden verzameld. Bij deze orderverzamelmethode is geen menselijke tussenkomst vereist.
Inhoudsopgave
Ontwikkeling
Perceptie gestuurde logistieke robots, of orderverzamelrobots, zijn geavanceerde vormen van autonome systemen die eerder werden gebruikt voor het geautomatiseerd transport van pallets en/of dozen.
Dit type orderverzamelen werd voor het eerst bekendgemaakt in 2015. Magazino presenteerde toen de eerste TORU-robot.
Toepassing van het pick-by-robot proces
De pick-by-robot methode is volledig geautomatiseerd. Het vereiste aantal artikelen wordt door een orderverzamel robot verzameld. De robot ontvangt de informatie vooraf via een magazijnbeheersysteem (WMS) of via een host (ERP-systeem). Hiervoor is een stabiele Wi-Fi-verbinding nodig.
Voorbeeld van de TORU orderverzamel robot van Magazino:
De TORU picking robot nadert het gewenste schap en pakt het relevante item op. Een tray ondersteunt dit proces. De robot heeft een intern geïntegreerd opslaggebied waarop hij de opgepikte items plaatst.
De grijparmen zijn ook uitgerust met 2D- en 3D-camera's om ervoor te zorgen dat de orderverzamelrobot het juiste object pakt, zelfs wanneer er uit een doos met verschillende goederen wordt gepakt.
Overigens: orderverzamelrobots hoeven niet altijd mobiel te zijn. Er zijn ook vast geïnstalleerde robotsystemen die gebruikt kunnen worden om goederen te verzamelen met behulp van transporttechniek.
Voordelen van het pick-by-robot proces:
- De processen zijn geautomatiseerd en daardoor efficiënter
- Aanpassing aan de flexibiliteit van processen en systemen is mogelijk
- Foutenpercentage wordt geminimaliseerd
- Parallel werken van mens en machine mogelijk: sensoren helpen de orderverzamelrobot om parallel met mensen in hetzelfde werkgebied te werken
- Individuele eisen van de klant kunnen dienovereenkomstig worden aangepast
- Vaste robotsystemen maken een hoge orderverzamelsnelheid mogelijk (tot ca. 2400/uur)
- Lage handmatige inspanning bij toenemend personeelstekort
- Hoge serviceniveaus kunnen worden bediend
- Kan concurrentiedruk weerstaan
- Diversiteit aan productvarianten kan worden beheerd
Stand van de techniek (februari 2020)
Volgens de huidige kennis en de huidige stand van de wetenschap is de implementatie van puur robotgestuurd orderverzamelen nauwelijks haalbaar, omdat er veel hindernissen zijn. Hier volgen enkele voorbeelden:
- Robots zijn (nog) niet zo flexibel en aanpasbaar als mensen
- De aard van de objecten kan te complex zijn voor robots (gewicht, vorm, oppervlak, stabiliteit)
- Lange rekentijden voor het herkennen van objecten op schappen en het pakken van een object - vergeleken met mensen
- Beperkte bewegingssnelheid
Eén oplossing - aangepast aan de huidige stand van de wetenschap - zou zijn om de activiteiten van mensen te combineren met die van robots. Op deze manier zou elk van hen deeltaken op zich nemen die aan hem zijn aangepast. Deze combinaties worden steeds vaker gebruikt in productie- en assemblageprocessen: collaboratieve robotica. Door gebruik te maken van de sterke punten van mensen en robots kan een optimum worden bereikt dat zeer economisch efficiënt is.
Tussen haakjes: een collaboratieve robot, of kortweg cobot, is een industriële robot die tijdens het productieproces met mensen samenwerkt en niet door beschermingsmiddelen van hen gescheiden is.
