Bestuurderloze transportsysteem

Bestanddelen

Bestuurderloze transportsystemen bestaan uit speciale componenten. Deze zijn gedefinieerd in de bijbehorende VDI-richtlijn 2510 "Systemen voor automatisch geleide voertuigen".

• Een of meer bestuurderloze transportvoertuigen
• een hoofdbesturingssysteem
• Apparatuur voor locatiebepaling en magazijnregistratie
• Uitrusting voor gegevensoverdracht
• Infrastructuur en randvoorzieningen

Gebruik

Bestuurderloze transportsystemen worden gebruikt als alternatief voor vorkheftrucks, industriële transportvoertuigen of andere geautomatiseerde transportsystemen, zoals transportbandtechnologie. Ze zijn ontworpen om intern transport te optimaliseren en te versnellen. Ze voeren de volgende taken uit:

• Transporttaken tussen goederenontvangst, productie en magazijn
• Overdracht van goederen naar verzending
• Laden van vrachtwagens

AGV's vervoeren zowel kleine onderdelen als goederen met een gewicht tot 50 ton met een snelheid van ongeveer 1 m/s in gebieden waar ook mensen rijden. De snelheid kan toenemen in puur geautomatiseerde gebieden. Ze worden vooral gebruikt in ziekenhuizen om de afdelingen te voorzien van voedsel en medicijnen, maar ook in de haven om containers te vervoeren. Ze worden ook gebruikt voor orderverzamelen. Ze zijn ook nuttig in omgevingen die minder geschikt zijn voor mensen, zoals werken in gekoelde en diepvriesmagazijnen.

Voordelen

Maximale flexibiliteit: AGV's kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande structuren en kunnen ook een grote verscheidenheid aan goederen vervoeren. Veranderingen kunnen tijdens het gebruik worden doorgevoerd. Veranderingen in de transport volgorde of dynamische aanpassingen aan fluctuerende prestatie-eisen vormen ook geen probleem.

Automatisering van werkprocessen: de automatisering van processen vermindert het handmatige werk. Transportvoertuigen zijn altijd klaar voor gebruik en hebben geen pauzes nodig. De productiviteit kan enorm worden verhoogd door het gebruik van AGV's, terwijl tegelijkertijd de arbeidskosten worden verlaagd. Continue inzet kan ook worden gegarandeerd.

• Minder personeel nodig, lagere personeelskosten
• Veilig transport van een breed scala aan goederen
• Snelle installatie en inbedrijfstelling
• Betrouwbaarheid van processen
• Transparantie en traceerbaarheid
• Aanpasbaar
• Geringe ruimtebehoefte en flexibele routes

Voorwaarden

• Een bedrijfstijd van minstens 16 uur per dag
• Continue materiaalstroom
• Nivellerende en drukvaste vloer

Deze eisen zijn nodig om aan de efficiëntie te voldoen en ook om de hoge investeringskosten te dekken. Als het bestuurderloze transportsysteem wordt gebruikt om stellingen te bedienen (smalgangmagazijn), ontstaan er nog meer eisen.

• Meer ruimte tussen transportvoertuig en stilstaande objecten conform EN 1525 (500 mm); alternatief haalbaar door maatregelen zoals veiligheidszones
• Een goede IT-structuur is optimaal, maar geen uitmuntend criterium: magazijnbeheer computer, materiaalstroom computer, WLAN

Technische uitvoering

Navigatie en ruimtelijke oriëntatie zijn fundamenteel voor de werking van een bestuurderloos transportsysteem. Er zijn verschillende opties voor implementatie.

• Guidelines op de grond: optisch, inductief of magnetisch ontwerp op de grond
• Raster navigatie: onderbroken richtlijnen op de grond. Veranderingen zijn eenvoudiger aan te brengen dan met doorlopende richtlijnen. De kosten voor zorg en onderhoud zijn ook lager
• Laser navigatie: laserscanner op het voertuig en stationaire referentiepunten op het terrein. Routewijzigingen zijn eenvoudig te realiseren, maar de kosten voor aanschaf en installatie zijn erg hoog.
• GPS-navigatie buiten: Nauwkeurigheid op +/- 10 meter. DGPS maakt een verbetering met een factor 10 mogelijk, terwijl dGPS met fase-evaluatie een verbetering met een factor 100 mogelijk maakt

Zie ook

• Intralogistiek